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                                  ag平台> 产品中心 > 协作机器人 > SCR3 协作机器人
                                  SCR3 协作机器人

                                  ag娱乐平台: 协作机器人 7自由度机器人 人机协作 牵引示教

                                  描述:新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人aaaa,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能aaaaa,特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线aaa,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要aaaaa。

                                  介绍

                                  引言

                                  新松协作机器人是中国第一个7自由度协作机器人aaaaa。具有快速配置aaa,牵引教学aaa,视觉引导aaa,碰撞检测等功能aaaaa。特别适用于布局紧凑aaaaa,精度高的柔性生产线aaaa,满足精密装配和产品包装aaa。工业操作aaaaa,如研磨aaa,测试aaaa,机器装载和卸载aaa。其极高的灵活性aaaa,精确性和安全性将开辟新的工业生产方式aaaaa,引领人机协作的新纪元aaa。

                                  产品功能

                                  1.具有碰撞检测功能aaaa,无需安装防护栅栏

                                  2.牵引教学aaaa,轻松任务编程

                                  3.冗余自由度设计aaa,灵活避障

                                  4.易于拆卸和快速配置

                                  5.轻巧的设计aaaaa,节能环保

                                  6.最后的可选视觉指导

                                  有关更多信息aaaa,请登录:http://www.siasun-in.com/

                                  参数

                                  Parameter


                                  负载3KG
                                  重量18.6KG
                                  工作半径600mm
                                  重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
                                  自由度7
                                  TCP最大速度0.8m/s
                                  防护等级IP54
                                  环境温度0℃~45℃
                                  安装方式任意方向
                                  工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
                                  控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
                                  I/O

                                  控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

                                  末端:2 Dig I/O 24V 1A

                                  电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
                                  功耗典型工况约为250W
                                  视觉分辨率(选配)130万像素(黑白)



                                  视频

                                  Video