<kbd id='as5gknky'></kbd><address id='as5gknky'><style id='as5gknky'></style></address><button id='as5gknky'></button>

              <kbd id='ocx3glue'></kbd><address id='ocx3glue'><style id='ocx3glue'></style></address><button id='ocx3glue'></button>

                      <kbd id='5ietkei0'></kbd><address id='5ietkei0'><style id='5ietkei0'></style></address><button id='5ietkei0'></button>

                              <kbd id='didx9fuy'></kbd><address id='didx9fuy'><style id='didx9fuy'></style></address><button id='didx9fuy'></button>

                                      <kbd id='6la93jqc'></kbd><address id='6la93jqc'><style id='6la93jqc'></style></address><button id='6la93jqc'></button>

                                              <kbd id='fdf2oesn'></kbd><address id='fdf2oesn'><style id='fdf2oesn'></style></address><button id='fdf2oesn'></button>

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                                                              <kbd id='gqkdgzx2'></kbd><address id='gqkdgzx2'><style id='gqkdgzx2'></style></address><button id='gqkdgzx2'></button>

                                                                      <kbd id='zs079nl4'></kbd><address id='zs079nl4'><style id='zs079nl4'></style></address><button id='zs079nl4'></button>

                                                                          ag平台> 解决方案 > 能源行业 > 石油勘探行业AGV输送系统
                                                                          石油勘探行业AGV输送系统

                                                                          ag娱乐平台: 石油勘探 行业 系统

                                                                          描述:AGV实现库房与观察线之间岩芯转运aaaa,使整个物流系统全面实现无人化aaa,智能化aaaaa。AGV配置了国际最先进的激光导航器aaaaa,具有完善的安全系统和自诊断系统aaaaa,友好的人机界面和在线自动充电功能aaaaa,采用集中调度管理方式aaa,实时监视AGV系统的运行状态aaaaa,实现对整个系统的柔性控制aaa。

                                                                          介绍

                                                                          引言

                                                                          油田核心储存系统由两部分组成:自动高架核心库和智能核心观测线aaaaa。

                                                                          AGV实现了仓库与观测线之间的核心转移aaa,使整个物流系统完全无人驾驶aaaaa,智能化aaaaa。 AGV配备了世界上最先进的激光导航仪aaaaa。它具有完整的安全系统和自诊断系统aaaa,友好的人机界面和在线自动充电功能aaa。采用集中调度管理模式aaaaa,实时监控AGV系统的运行状态aaaaa,实现整个系统aaaaa。灵活控制aaa。智能核心观测线主要配备六自由度分裂和码盘机aaa,具有良好的低速稳定性和高速动态响应aaa,最佳轨迹精度aaa,重复定位精度和免维护功能aaaa。深层核心观察的智慧aaaaa。

                                                                          系统配备先进的物流管理软件aaaaa,可实现核心核心库日常业务流程的智能化aaaa,自动化管理aaaaa。它具有以下先进功能:系统控制模式:集中调度管理模式aaaa,实时监控自动导引车LGV系统的运行状态aaaaa,实现灵活控制aaaaa。

                                                                          为确保轻型货车在运作期间的安全aaa,特别是现场人员的安全及各类设备的安全aaaaa,轻型货车将采取多层次的安全措施aaaaa。通常第一级保护装置是非接触式传感器aaa,第二级保护装置是安装在LGV前部的接触传感器——保险杠aaaa。

                                                                          通常aaa,非接触式传感器有两个区域aaa。当在第一区域中发现障碍物时aaa,运行的LGV减速aaaaa,而当第二区域发现障碍物时aaaaa,LGV减速停止aaa。当前方障碍物被清除时aaa,LGV自动开始运行aaa。以白色物体为例:第一个区域检测距离为1-2米aaa,第二个区域检测距离为0.5-1米aaaa。

                                                                          保险杠是最后一个安全防护装置aaa。当非接触式传感器发生故障或未找到的障碍物撞到保险杠时aaaa,保险杠将发出警报并在一定压力后控制LGV紧急停止aaa。此外aaa,LGV后部设有紧急停止开关aaaaa,任何时候按下开关时LGV立即停止aaaa。为确保准确安全的转移aaaa,设置托盘检测传感器aaaa。 LGV安装醒目的灯光和声音警报aaaaa,以提醒周围的工作人员aaaa。

                                                                          当LGV发生故障时aaa,LGV会自动发出声光报警aaaa,并通过无线通信系统通知LGV控制台aaaaa,并在控制台上显示LGV的当前状态和文本提示aaaaa。监控人员可以根据提示信息指示现场人员进行故障排除aaa。 TR 自我诊断系统

                                                                          LGV车辆控制器软件和硬件旨在提供LGV系统的自检aaaaa,自我诊断和自我保护功能aaaaa。 TR 例如:伺服电源故障aaaa,伺服驱动器故障aaa,充电继电器故障aaaaa,电池电压低aaaa,路径跟踪故障aaaa,无线通信中断等aaa。

                                                                          LGV的人机界面

                                                                          1)方便的中文菜单aaa,提供丰富的操作内容;

                                                                          2)显示和操作面板可以提示操作步骤aaaa,LGV工作状态和故障信息aaaa。 TR

                                                                          3)可以通过显示和操作面板修改系统参数aaa,以修改系统参数aaaa。 TR

                                                                          4)可以通过显示和操作面板设置工作参数来修改工作参数aaaa。

                                                                          在线自动充电系统

                                                                          为确保24小时连续生产能力aaa,LGV的电池设计用于快速为电池充电aaaaa,而充电方法则是自动充电aaa。 TR 在线自动充电系统由地面充电器aaaa,LGV电力检测装置和充电管理系统组成aaaa。在LGV的操作期间aaaa,功率检测装置实时监视电池的放电量aaa,并且当放电量达到指定值时aaaa,产生充电应用aaa。 LGV通过无线LAN向控制台提交充电请求aaaaa,充电器由控制台控制aaaaa,并在LGV到达充电站时充电aaa。充电器是全自动的aaa,控制台通过I/O点管理充电器aaaaa。每个充电器的容量为20KVLaaaaa。

                                                                          参数

                                                                          Parameter

                                                                          通讯方式:LGV控制台与LGV间采用无线局域网通讯交换信息aaaaa。
                                                                          LGV导航方式:激光导航
                                                                          LGV驱动方式:单舵轮直流伺服驱动
                                                                          运动方向:前进aaaaa,后退aaaa,转弯
                                                                          负载能力 :1000 Kg
                                                                          LGV自重 :800 Kg
                                                                          最大速度 :60m/min(直线)
                                                                          工作速度 :50m/min(直线)aaaa,15m/min(弯道)
                                                                          导航精度 :±10 mm
                                                                          停车精度 :±5 mm
                                                                          转弯半径 :1.5m(最小)
                                                                          工作时间 :24小时
                                                                          充电方式 :自动充电
                                                                          电池 :镍铬电池48V/100Lh
                                                                          车体体积 :长×宽×高aaaa,2340×1450×2200(mm)
                                                                          移载方式 :货叉(升降速度4米/分)
                                                                          防碰装置 :SICK激光防碰LGV的安全系统