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              <kbd id='9f5m39w0'></kbd><address id='9f5m39w0'><style id='9f5m39w0'></style></address><button id='9f5m39w0'></button>

                      <kbd id='qrpmib41'></kbd><address id='qrpmib41'><style id='qrpmib41'></style></address><button id='qrpmib41'></button>

                              <kbd id='fhaoapc1'></kbd><address id='fhaoapc1'><style id='fhaoapc1'></style></address><button id='fhaoapc1'></button>

                                      <kbd id='bqnot9aq'></kbd><address id='bqnot9aq'><style id='bqnot9aq'></style></address><button id='bqnot9aq'></button>

                                              <kbd id='dmryym4p'></kbd><address id='dmryym4p'><style id='dmryym4p'></style></address><button id='dmryym4p'></button>

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                                                              <kbd id='f5p8ho88'></kbd><address id='f5p8ho88'><style id='f5p8ho88'></style></address><button id='f5p8ho88'></button>

                                                                      <kbd id='3zip8aas'></kbd><address id='3zip8aas'><style id='3zip8aas'></style></address><button id='3zip8aas'></button>

                                                                              <kbd id='z0b2xt4v'></kbd><address id='z0b2xt4v'><style id='z0b2xt4v'></style></address><button id='z0b2xt4v'></button>

                                                                                  ag平台> 产品中心 > 特种机器人 > 蛇形臂机器人
                                                                                  蛇形臂机器人

                                                                                  ag娱乐平台: 蛇形 机器人

                                                                                  描述:主要应用在狭小空间和恶劣环境领域aaaa,使用不同工具能够完成多种复杂作业aaaa,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等aaa。

                                                                                  介绍

                                                                                  引言

                                                                                  蛇臂机器人是由新松公司独立开发的具有(24 + 1)自由度的连续机器人aaa。主要用于狭小空间和恶劣环境aaaa,使用各种工具完成各种复杂操作aaa,如在飞机肋室的狭窄环境中钻井作业aaa,核电站反应堆冷却管道的维护工作aaaa,视觉上军事目标的障碍调查行动aaaaa,地震现场被困人员的搜救行动等aaa。

                                                                                  参数

                                                                                  Parameter


                                                                                  臂总长【mm】

                                                                                  Total  length
                                                                                  2269

                                                                                  臂直径【mm】

                                                                                  Diameter
                                                                                  125

                                                                                  关节数

                                                                                  Number  of joints
                                                                                  12

                                                                                  自由度

                                                                                  Degree  of freedom
                                                                                  24+1

                                                                                  最大弯曲角

                                                                                  Maximum  bending angle
                                                                                   180°

                                                                                  单节弯曲角

                                                                                  Single  bending angle
                                                                                  22°

                                                                                  弯曲半径【mm】

                                                                                  Bending  radius
                                                                                  591-639

                                                                                  直线运动形成【mm】

                                                                                  Linear  motion stroke
                                                                                  2300

                                                                                  直线运动速度【mm/s】

                                                                                  Linear  motion speed
                                                                                  100

                                                                                  长*宽*高【mm】

                                                                                  Length*Width*Height
                                                                                  3800*800*1550

                                                                                  中心高【mm】

                                                                                  Height  of center
                                                                                  1200

                                                                                  重量【Kg】

                                                                                  Weight
                                                                                  1400

                                                                                  负载【Kg】

                                                                                  Load
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                                                                                  P点重复定位精度【mm】

                                                                                  Point  repeat positioning accuracy
                                                                                  ±1

                                                                                  供电电源

                                                                                  Power  supply

                                                                                  单相AC 220V

                                                                                  Single  phase AC 220V

                                                                                  额定电流【A】

                                                                                  Rated  current
                                                                                  20

                                                                                  工作温度【℃】

                                                                                  Operating  temperature
                                                                                  0-40