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                              <kbd id='u50trp4h'></kbd><address id='u50trp4h'><style id='u50trp4h'></style></address><button id='u50trp4h'></button>

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                                          ag平台> 产品中心 > 能源装备 > 管处理机器人
                                          管处理机器人

                                          ag娱乐平台: 机器人 管处理机器人 海洋钻探机器人

                                          描述:该产品通过了中国船级社认证aaa。折臂抓管机器人在运移钻具过程中aaa,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 aaa,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运aaaaa。

                                          介绍

                                          引言

                                          折叠臂抓取机器人主要安装在船甲板或海上钻井平台上aaa。机器人自动化技术用于协调和配合爪子aaaaa。水平放置的钻杆被运送到T型台机aaaaa,然后是鹰aaaaa。爪机转向垂直状态;或者将从井口移除的垂直钻杆翻转并运输到管道区域aaaaa。该产品已通过中国船级社认证aaa。在运输钻头的过程中aaaa,折臂抓取机器人保持钻杆在管架中的平行状态和钻杆箱内的钻杆aaaaa,从而实现钻杆在空间范围内的运输aaaaa。到计划的轨迹aaa。

                                          参数

                                          Parameter


                                          结构形式

                                          Structure

                                          多关节型

                                          multi-joint type

                                          抓取钻具直径范围[in]

                                          Diameter range of grabbing the drilling tool

                                          4 1/2″~8 1/4″

                                          自由度

                                          DOF

                                          6

                                          抓取钻具长度范围[in]

                                          Length range of grabbing the drilling tool

                                          3000~9500

                                          常规工作负荷[t]

                                          Normal Payload Weight

                                          0.5

                                          工作风速[m/s]

                                          Work Wind Speed
                                          36

                                          最大工作范围[mm]

                                          Max Contact Range

                                          11500

                                          自存风速[m/s]

                                          Wind Speed in itself
                                          55

                                          重复定位精度[mm]

                                          Repeated Positioning Accuracy

                                          ±9

                                          长*宽*高【mm】

                                          Length*Width*Height
                                          3800*800*1550

                                          中心高【mm】

                                          Height  of center
                                          1200

                                          功率[kW

                                          Power

                                          110