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                                  ag平台> 解决方案 > 电子电器 > 惯性导航AGV搬运系统
                                  惯性导航AGV搬运系统

                                  ag娱乐平台: 惯性 AGV系统 AGV搬运

                                  描述:惯性导航系统(INSaaa,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统aaa。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度aaa,自动进行积分运算aaaaa,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据aaaaa,且把它变换到导航坐标系中aaaaa,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息aaaa。

                                  介绍

                                  引言

                                  惯性导航系统(INSaaaaa,以下称为惯性导航)是一种自主导航系统aaa,不依赖于外部信息且不易受到干扰aaaa。惯性导航通过测量惯性参考系中载体的加速度自动执行积分运算aaa,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据aaa,并将其转换为导航坐标系aaaa,从而获得速度和偏航角aaaaa。导航坐标系aaa。和位置等信息aaaa。优点是在给出初始条件之后aaaaa,可以在没有外部参考的情况下确定当前位置aaaaa,方向和速度aaaaa。适用于各种复杂地理环境和外部干扰下的精确定位和定位aaaaa,可连续测量位置变化aaaa,准确保持动态姿态参考aaaaa。

                                  随着经济建设科技需求的提高和人们对惯性技术认识的日益普及和深化aaaa,惯性技术的应用领域逐渐从军用到民用aaaa,从导航/导航到扩展/控制aaa,正在努力aaaaa。具有市场竞争力的新技术和新产品aaaa。

                                  以下是新松机器人自动化有限公司设计的用于在大型电极箔公司中输送电极箔的惯性AGV的原材料aaaa,半成品和成品的实例aaaa。电极箔是制造铝电解电容器的关键原料aaa。由于电子工业的快速发展aaaaa,特别是通信产品aaa,计算机aaa,家用电器等完整产品的市场aaa,铝电极箔工业的发展起到了推动发展的作用aaa。同时aaaaa,由于铝电解电容器的小型化aaa,高性能和低温要求aaaaa,对电极箔制造业的技术和质量的要求非常高aaaa,并且还提出了有效和正确的存储管理aaaa。高需求aaaa。

                                  物料的装载和卸载是在物流过程中频繁发生的活动aaaa,需要很长时间aaaaa,并且需要大量费用aaa。为了降低成本和提高效率aaaaa,自动处理技术的实施势在必行aaaaa,因此受到越来越多的关注aaaaa。在众多处理技术中aaa,因为 AGV(自动引导 车辆的优越性使其成为自动物料搬运的最佳解决方案aaaaa。在当今灵活的制造系统和自动化存储系统中aaa,AGV也是物流运输的有效手段aaaaa。它是物流领域第一种简单有效的自动物料运输方式aaa。因此aaaa,我们使用AGV作为该项目的载体aaaa,与整个物流系统合作aaaaa,实现货物的输送和运输aaa。 AGV的应用实现了原材料aaaaa,半成品和成品存储管理的自动化aaaa,智能化和信息化aaaaa,提高了工作效率aaaaa,降低了错误率aaa,使电极箔生产操作的综合自动化水平达到了一个新的水平aaa。 aaaa。

                                  由于该公司的现场环路长度超过4000米aaa,并且有许多交叉路口aaaaa,因此难以铺设磁条aaaaa,并且在相似和交叉轨迹之间可能存在干扰aaaaa。因此aaaa,为了降低成本和便于施工aaa,基于成本考虑aaaaa,采用了基础aaa。磁钉嵌入一定距离进行惯性导航控制aaaaa,增强了AGV在复杂环境条件下的抗干扰能力aaa,确保AGV在复杂轨迹上行走时具有更高的精度定位aaa。

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                                  TR

                                  1.工作流程:

                                  在整体布局中aaa,根据每个过程回路的工艺要求aaaa,相应的装卸位置由嵌入式磁钉布置aaa,每个站由AGV自动装载和卸载aaaa。 TR 通过现场的手持终端向AGV发出空托盘传送命令aaaa。任务管理系统通过网络连接到AGV传输系统aaa,并根据每个站的“资料”向AGV传输系统发送指令aaaaa。 AGV系统自动实现仓库与指定站之间以及站之间的指定产品的运输aaaa。免任务AGV将在指定位置执行充电任务并等待交付命令aaaa。

                                  2. AGV基本参数的技术要求

                                  AGV的机械结构由三部分组成:车身aaaaa,驱动单元和升降机构aaaa。根据现场托盘的情况aaa,承载能力为800KGaaa,工作状态aaaa,并进行检查计算aaaa,得到以下参数: AGV驱动:双驱动轮差速型
                                  升降机构:采用凸轮机构aaaa,安装内导向aaa,确保升降机构上下直线aaaaa,运动平稳aaa。 提升高度:100mm
                                  AGV导航精度为±10mm;停车位置精度为±5mmaaaaa。 TR AGV的最大速度为60米/分钟aaa。 TR AGV配备前后接触缓冲器和前非接触式激光防撞传感器aaaaa。当AGV运行时aaaa,在AGV前面的一定距离内发现障碍物aaaa,AGV可以减速以确保AGV和周围人员的安全aaaaa。 TR 机身尺寸为1900×850×870(mm)aaaa。 TRAGV负载能力:&gt; 800KGaaa。 TR AGV使用48V/100AH快速充电电池
                                  通信方法是:无线局域网aaa。 TR 导航方法是:惯性导航aaaaa。

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                                  3. AGV电气系统的组成

                                  AGV主要由车辆控制器aaaa,伺服驱动系统aaa,惯性导航系统aaa,安全系统aaaaa,电源系统aaaaa,通信系统和手动维护系统组成aaa。实现了AGV控制器的多功能性和模块化aaaa。每个功能模块的性能稳定可靠aaaaa,分工明确aaa。也就是说aaaa,确保了AGV整体性能的灵活配置aaaa,并且便于扩展和维护不同的系统功能aaa。

                                  惯性传感器的小误差会随着时间累积大的误差aaaa,误差大致与时间成正比aaaa,因此需要连续校正aaa。新松惯性AGV是多传感器数据融合的产物aaaa,包括高精度磁导航传感器aaa,陀螺仪传感器aaaaa,驱动轮代码传感器和RFID传感器aaaa。在工作过程中aaaa,我们使用RFID与AGV车身配合aaa,及时纠正偏差aaa,确保惯性导航系统的准确性和可靠性aaa,从而确保AGV系统根据轨迹运行aaa。同时aaa,RFID被用作站点识别的载体aaaaa,因此AGV可以随时自动上线aaaa。无需手动输入站点的编号aaa。在有许多在线站点的应用程序站点aaa,它为操作员提供了便利aaaa,并避免了手动输入错误aaa。

                                  4aaaaa,AGVS系统组成

                                  电气控制系统是物流系统中设备执行的控制核心aaaa,包括设备控制层和监控层aaaaa。物流系统的调度计算机向上连接aaaaa,接收物料的输送指令;输送装置向下连接aaa,实现底部输送装置的驱动输送物料检测和识别;传输物料输送和过程控制信息aaaaa。此外aaaa,它还提供丰富生动的人机界面aaa,安全保护措施和多种操作模式aaa,协助员工进行设备操作和维护aaaaa。

                                  AGV负责通过控制台与图书馆管理计算机交换信息aaaa,根据待传送的铝箔托盘的信息生成AGV的操作任务aaa,解决操作中多个AGV之间的避碰问题aaa。在调度管理过程中aaa,AGV控制台将AGV系统的状态反馈给仓库的中央控制管理系统aaa。在AGV控制台和每个AGV之间形成无线局域网aaa。无线LAN用于AGV和控制台之间的信息交换aaa。通过多个无线接入点的组合aaa,覆盖了AGV运行的区域aaaaa,使AGV在穿越不同区域时实现自动漫游aaa,实现无缝连接aaaaa。 TR由于集中控制aaaaa,控制台将成为AGVS系统的核心aaa。它具有与生产调度管理计算机系统的接口aaaaa,其可以接受调度命令并报告AGV的操作aaa。控制台应满足工业现场环境的要求aaa,并具有足够的计算速度和管理能力aaaaa。控制台的主要功能包括通信管理aaa,AGV运行状态aaa,数据采集和运行状态显示aaaaa。控制台将在屏幕上显示系统工作状态aaa,同时实时安排在线AGVaaaa,包括在线AGV的数量aaaa,位置(包括AGV所在地标的位置)aaa,已完成组件的数量aaaa,以及等等aaaaa。控制台负责AGV操作期间的流量管理aaa。确保AGV和AGV在运行和AGV后端碰撞之间没有碰撞aaaa。控制台将管理进入和退出系统的AGVaaaa,以确保系统的安全运行aaaaa。

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                                  TR

                                  AGV调度管理系统采用集中调度管理模式aaaa。控制台根据生产管理系统发出的运输任务aaaa,AGV的工作状态和运行状态aaa,通过通信系统将命令和任务传送给选定的AGVaaaa,所选择的AGV基于控制台aaaa。订单完成材料托盘的交付aaa。任务完成后aaa,AGV通知控制台任务完成并返回待机位置aaaa,等待下一个任务aaa。 TR

                                  结束语

                                  惯性导航AGV在电子工业中的应用体现了完全独立aaaaa,不受干扰且不受惯性导航系统影响的优点aaaa,体现了AGV的先进性aaa,实用性aaa,经济性aaaaa,安全性和可靠性aaaaa。等等aaaa,它提高了系统的效率和实用性aaa。通过AGV输送系统的应用aaa,电子工业取代了传统的手动车辆运输aaa,促进了企业的技术进步aaaa,改善了工人的工作环境条件aaa,提高了自动化生产水平aaaa,有效地解放了劳动生产率aaa,降低了劳动强度aaaaa。促进了企​​业人员素质和管理水平的提高aaa,促进了企业标准化aaaaa,规范化aaaa,信息化的规范化aaaaa。