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奥迪引进库卡机器人系统传送压铸部件

admin_jqrgl2016-02-28阅读(31561)评论(0)

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奥迪股份公司想在德国总部英戈尔斯塔特工厂投资建设一个用于压铸试验工厂的新的压铸试验设备,该设备需要满足过程可靠性、重复精度、循环时间短以及灵活性高的要求,以尽可能在狭窄的空间内生产种类多样的部件。因此,奥迪公司希望能为此找到一种自动化传送解决方案。

出于对库卡机器人在机器人行业领域的领导地位以及地理优势等的考虑,奥迪公司与库卡公司展开合作,引进库卡传送压铸部件机器人系统。据奥迪公司一名内部高管透露,奥迪与库卡早在多年以前就展开合作,库卡作为奥迪重要的合作伙伴,奥迪相信库卡有能力为他们提供一个完美的解决方案。而库卡也的的确确是做到了。

在库卡提供的传送压铸部件机器人系统中,其系统部件由库卡机器人2000 系列的 KR 210 L150 F、负载工具的夹钳(机器人可通过此夹钳的两个夹块抓取冒口或喷涂工具)、装备有六个喷涂鼓风盘的喷涂工具(可用分离介质对各种铸模进行无间隙喷洒,并通过另外一个高压鼓风盘除去铸模内的残余液体)、约四米半长的线性滑轨KL1500、清洗部件、金属链式输送器、大众汽车控制系统VKRC2(由大众汽车公司与库卡公司为焊接应用而开发)、与中央分离介质供应系统的接口、机器人编程等组成,并由德国乌尔姆 Dornstadt Acheson 工业公司提供。

据奥迪公司英戈尔斯塔特工厂一名技术工人介绍,在该系统中,一台六轴库卡机器人 2000 系列的KR 210 L150 F 承担了传送通过传统工艺及 Vacural 压铸工艺生产出来的铝制及镁制压铸部件的工作,另外该机器人还可对铸模进行喷涂及吹干。只要压铸机那具有 20000 kN 夹紧力的铸模一打开并露出其中凝固的金属件,机器人就会抓住部件的冒口并将其从活动的铸模部分中取出。与此同时,集成在铸模中的顶料器将铸件往外顶,这样可以更加容易取出铸件。为支持该程序的进行,机器人控制系统将线性滑轨切换到“软轴”功能。通过这种方法,且由于机械刚性很高,顶料器棒就有可能使 KR 210 L150F 在线性导轨上移动相应的距离。机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感器的检查工位。检查工位和铸件的完整性,并确定是否还有材料残留在铸模中。同时,工位还会在那些不合格的毛坯上喷上一个红点,这样工作人员以后就可以识别出这些不合格部件。机器人将无缺陷的铸件送到部件清洗处,在那里毛坯将从原来接近 400 摄氏度的状态被冷却到人手可以接触的温度。库卡机器人利用这段等待时间,拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。此时,机器人使铸模冷却下来,分离介质在铸模上形成一个分离层。机器人会将残留在铸模内的液体吹干。之后,机器人放下喷涂工具,从清洗部件处取出已冷却的铸件并将其放在输送带上以送到设备之外。

当机器人通过一个光栅时,输送带将开动。奥迪公司在投入运行该系统后,带来的成效是显而易见的,包括:

1、非常灵活。通过为不同参考铸件而设计的机器人夹持器,奥迪公司可实现在较狭窄的空间内生产较多类型的部件目标。机器人较大的活动性及作用范围与线性滑轨结合起来,使机器人具有了很高的灵活性。

2、迅速且精确。通过较高的工位间加速能力,机器人可使循环时间变短。另外,KR 210 L150 F 也代表着传送精确性及过程可靠性。

3、工作范围大。由于机器人可在一个四米半长的线性滑轨上移动,因此它的工作范围有了相当大的扩展。此外,滑轨还可以镶嵌在地板内,因此机器人相当于在地板上移动。4、耐热。六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手,因此可以抵抗特别高的温度。

5、承载能力高。机器人的承载能力有 210 kg,这样尽管重近 50 kg 的喷涂工具的重心从第六个轴上移开较远,它也有能力对其进行传送。

 


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