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真空动力模块化机器人可以移动物体

2017-08-31阅读(4920)评论(0)

  目前软体机器人领域正在取得一些进步,与刚性机器人相比,它们能更安全地工作。瑞士的研究人员现在已经在这一领域向前迈进了一步,一个模块化的机器人可以前行,爬上垂直的表面,甚至能移动物体。关于软体机器人的关键挑战之一不仅在于使零件本身,而且还需要制作出可以控制这些部件的执行器。
 
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  我们已经看到研究人员在追求这一切时,提出了创造性的方法来使机器人移动,例如使用对光线变化作出反应的聚合物以及使用空气压力和弹性能量的其他物质。现在,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和士国家科研能力中心(NCCR)的研究人员开发了一种采用不同方法驱动的软体机器人。机器人的每个模块由三个由泡沫和硅橡胶制成的充气柱组成,夹在小圆形面板之间。所有的支柱由单个真空泵控制,通过充气,模块可以在三个方向上弯曲。
 
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  将这些模块插入到另一个模块中,研究人员展示了一种可以执行一系列任务的机器塔。它可以平放,像蛇一样沿着地面弯曲前行,并且可以在安装吸盘后爬上垂直的表面,可以拿起并移动物体。该团队认为这些机器人不需要硬质零件,因此更适合人类使用。
 
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  该团队的研究成果已经在《科学·机器人》杂志上发表。
  来源:cnBeta.COM
 


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